table des matières
  1. 6TRON
    1. Sites de ressources 6TRON
  2. Installation de la chaîne de développement croisée
  3. Installation du compilateur gcc-arm pour la chaîne de compilation croisée
  4. Installation de mbed_cli
  5. Configurer mbed cli
    1. Configuration
    2. Vérification
  6. Installer sixtron_flash
  7. Visual Studio Code (VsCode)
    1. Installation des plugins C/C++ IntelliSense et C/C++ Extension Pack
  8. Outils Segger
    1. Sonde Jlink
    2. Ozone
  9. Outils et ressources documentaires

6TRON

Information

La section de BTS CIEL-IR du lycée Kastler bénéficie d’un partenariat pilote, entre la région Nouvelle Aquitaine, le CATIE, et le lycée pour utiliser les solutions 6TRON au cours de la formations des techniciens supérieurs.

Région Nouvelle Aquitaine
Le CATIE
Lycée Kastler

Sites de ressources 6TRON

6TRON met à disposition deux sites de ressources :

  • Un site web généraliste présentant 6TRON et les ressources mises à disposition
  • Un GitHub avec les drivers des cartes de développement

Site Web 6TRON
Github 6TRON

Ces deux sites seront vos références pour trouver les informations techniques lors de vos développements sur la plate forme 6TRON.

Installation de la chaîne de développement croisée

Cross compilation

Nous utilisons les cibles Zest_Core_STM32L4A6RG. Le tutorial ci-après vous guide dans l’installation de MBED, sixtron_flash, les outils Segger et Visual Studio Code sous Debian 12 pour ces cibles.

Les cibles Zest Core possèdent un microcontrôleur ARM Cortex M qui est compatible avec MbedOs.

Pour pouvoir les utiliser, il faut avant tout mettre en place la chaîne de compilation croisée.

Nous utiliserons :

  • l’IDE Visual Studio Code pour programmer
  • Le compilateur gcc-arm pour obtenir un exécutable compatible avec la carte Zest Core.
  • Le programmateur JLink pour téléverser et déboguer le programme.

Installation du compilateur gcc-arm pour la chaîne de compilation croisée

La chaîne de compilation croisée va permettre de générer un exécutable pour le processeur de notre carte (ARM Cortex M)

Vous allez installer gcc-arm, qui est le compilateur gcc pour les microprocesseurs ARM

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install gdb-multiarch libusb-1.0-0-dev gawk gcc
sudo apt install libffi-dev libncurses5

Il faut télécharger la version de arm-gcc GNU Arm Embedded version 9-2019-q4-major

  1. Télécharger gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64

  2. Décompresser dans /opt

    sudo mv gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2 /opt/ 
cd /opt && sudo tar xjf gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

  3. Ajouter les chemins au fichier ~/.bashrc

    1. Ouvrir le fichier .bashrc

      nano ~/.bashrc

    2. Ajouter la ligne ci-dessous à la fin du fichier

      export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin:/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/arm-none-eabi/bin:/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/arm-none-eabi/lib

  4. Sauvegarder le fichier (CTRL+O, CTRL+X)

  5. Recharger le fichier .bashrc

    source ~/.bashrc

Installation de mbed_cli

Mbed cli est une suite logicielle en ligne de commande pour gérer les projets Mbed

  1. Installer les paquets nécessaires

    sudo apt install python3 pipx git mercurial

    pipx install mbed-cli

  2. Ajouter le chemin de l’exécutable dans le PATH

    1. Exécuter la commande

      pipx ensurepath

  3. Ouvrir un nouveau terminal pour que le chemin soit effectif

  4. Vérifier l’installation de mbed cli

    mbed --version
>1.10.5 (ou supérieur)

Attention, Si vous n’obtenez pas la version du logiciel (exemple, mbed not found), recommencer la procédure

Configurer mbed cli

Configuration

Il faut configurer le PATH de gcc-arm dans la configuration pour tous vos projets Mbed

mbed config -G GCC_ARM_PATH /opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin

Vérification 

mbed config -L
[mbed] Global config:
GCC_ARM_PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major/bin

[mbed] Local config (/home/alexis/...):
Couldn't find valid mbed program in /home/alexis/...

Installer sixtron_flash

sixtron_flash est l’utilitaire fourni par 6tron pour flasher le microcode des cartes Zest Core

pipx install git+https://github.com/catie-aq/6tron_flash.git#egg=sixtron_flash

Visual Studio Code (VsCode)

VsCode est l’IDE utilisé pour programmer.
Il est déjà installé sur vos postes. Il faut juste installer les plugin suivants

Installation des plugins C/C++ IntelliSense et C/C++ Extension Pack

Pour installer les plugins, il faut ouvrir VsCode, aller dans plugins, télécharger et activer les plugins ci-dessus

  • Installer les plugins officiel Microsoft C/C++ IntelliSense et C/C++ Extension Pack
  • Vous pouvez aussi installer French Language Pack pour avoir l’IDE en français

Outils Segger

Segger est le fabricant de la sonde de débogage utilisé pour flasher et déboguer vos projets

Il faut installer la sonde Jlink pour pouvoir flasher les cartes, et Ozone pour déboguer les projets.

  1. Télécharger la dernière version du Jlink Software for Linux v64bits (v7.92m ou plus)

  2. Installer le .deb (depuis le dossier Téléchargement)

    cd ~/Téléchargements && sudo apt install ./JLink_Linux_V792_x86_64.deb

Ozone

La sonde Jlink nous permet de téléverser et de deboger les programmes sur la carte nucléo

  1. Télécharger la dernière version de Ozone for Linux v64bits (v3.30c ou plus)

  2. Installer le .deb

    cd ~/Téléchargements && sudo apt install ./Ozone_Linux_V330c_x86_64.deb

Outils et ressources documentaires

API Mbed OS 6.16